南昌777盛世国际介绍AGV小车导航方式（电磁引导与

AGV之所以能够实现自动巡航，其关键就在于导引技术的引入以及导引信号的识别。导引方式的不同也直接影响着AGV系统的柔性以及路线的可操作、可变性。随着电子技术以及计算机技术的不断发展，导引方式越来越多、越来越，这也使得AGV的使用越来越广泛，且应对复杂工作环境的能力越来越强。

电磁导引方式是种传统的引导方法，同时该导引方式产品也较多，如图2.1所示。它是在地下埋设金属线或电缆，而后在金属线上通以低频交流电.使金属线周围产生交变的电磁场。AGV上装有两个电磁感应元件(感应线圈)用于检测电磁场。当感应线圈检测到电磁场时，其线圈两端将产生与磁场强度成正比的感应电压。若金属线靠近其中个线圈，则该线圈检侧到的磁场强度较另个强，产生的电压也较强，因此两个电压相比较后可产生转向信号，告知AGV此时金属线有偏移，AGV需要转向调整。

磁带导引又称磁性式导引。该种导引方式与电磁导引方式相似，原理也相近，但用铺设在地面上的连续性磁带替换了埋设在地下的金属线或电缆用以产生磁场。同时用装在AGV上的磁性传感器替代感应线圈来检测该磁场，后通过测定磁场的位置偏差计算此时磁带的偏离程度，用以控制电机的速度或转向。磁性传感器般为多路数字型.每路对应个检测头。通过对多路信号的侦测可明确获知AGV行驶时的偏移方向及偏移量。该种方法地面系统较为简单，路线铺设灵活多变，施工方便易行，且可靠性高，因此在AGV导引方式中使用多。般磁带所产生的磁场强度在10Gauss左右，信号较为微弱，工厂地面上若有较多铁屑，可能对检测结果产生偏差。

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